(주)리얼리는 프랑스 스테레오랩스(Stereolabs)의 국내 대리점입니다. 국내 3D/AI/로봇 개발 고객님들을 위해 최상의 기술지원과 AS 서비스를 제공하며 항상 만족하실 가격으로 제안드릴 수 있도록 노력하겠습니다. 스테레오랩스와 (주)리얼리는 국내 협업 사업을 확장해 나갈 예정입니다.
NVIDIA Jetson 호스트에 단일 GMSL2 카메라인 비전 스트림을 직결하여 고성능 3D 인지를 가속하는 초소형 모노 캡처 카드.
ZED Link Capture Card Mono는 단일 GMSL2 카메라를 사용하는 컴팩트 자율주행 모바일 로봇(AMR), 드론, 로봇 팔 매니퓰레이터 및 에지 비전 시스템을 구축하는 엔지니어를 위해 개발된 1채널 GMSL2 전용 인터페이스 확장 카드입니다. NVIDIA® Jetson Orin™ (Orin NX / Orin Nano / AGX Orin) 등 다양한 임베디드 제어기의 고속 CSI 포트에 직접 직결할 수 있습니다.
설명
ZED Link Mono 캡처 카드는 NVIDIA Jetson Orin 플랫폼에서 ZED X 또는 ZED X One 시리즈 카메라 1대를 위한 전용 GMSL2 연결을 제공합니다.
- Fakra 커넥터를 탑재한 단일 고속 GMSL2 입력 지원
- 로봇 공학 및 머신 비전을 위한 초저지연 비디오 캡처
- NVIDIA® Jetson Orin Nano / Orin NX 개발자 키트 및 ZED SDK와 호환
- 임베디드 시스템 통합에 최적화된 컴팩트한 폼 팩터
- 산업용 수준의 높은 신뢰성을 갖춘 간결한 단일 카메라 연결 프로젝트에 최적화
- Jetson용 고성능 캡처 카드
- 셔터 수준의 캡처 카드 간 하드웨어 동기화 및 외부 트리거/스트로브를 지원합니다.
- 외부 12-19V 전원 공급 장치가 필요합니다.
- SD/HD/4K 해상도로 최대 4K@30fps의 GMSL2 카메라 입력 1개를 캡처합니다.
- 총 대역폭은 최대 6Gb/s입니다.
- 22핀 0.5mm 피치 커넥터를 통해 캐리어 보드의 CSI 포트에 연결됩니다.
- JST to 잭 커넥터와 CSI 케이블을 포함합니다.
기술사양
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ZED 링크 캡처 카드 모노 | ZED 링크 캡처 카드 듀오 | ZED 링크 캡처 카드 쿼드 |
무게 | 8g | 30g | 55g |
크기 | 41.55 x 28.00 x 12.25mm (길이x너비x높이)
1.64 x 1.11 x 0.49인치 | 81.47 x 39.20 x 31.15mm (길이x너비x높이)
3.20 x 1.54 x 1.23인치 | 92.00 x 55.00 x 30.30mm (길이x너비x높이)
3.63 x 2.17 x 1.20인치 |
작동 온도 | -20°C ~ +85°C | -20°C ~ +85°C | -20°C ~ +85°C |
인터페이스 | J1 (파크라): 1 GMSL2 I/O J4 (GPIO 헤더): 6핀 2mm 피치 J1 (외부 5V-19V): 2mm 피치 J2 (MIPI CSI 22핀): 22핀 0.5mm 피치 | J4 (파크라): 4핀 J13 (GPIO 헤더): 10핀 J1 (외부 19V): DC 잭 내부 직경: 2.5mm 외부 직경: 6.5mm J9 & J10 (MIPI CSI 15핀): 2x15핀 샘텍 120핀 커넥터 J501mm와 동시 사용 불가 J501 (샘텍-AGX): 120핀 Orin AGX 및 Xavier AGX 개발자 키트와 사용 가능 16mm 보드-투-보드 거리 | J1 & J2 (파크라 Z 4x1): 2x 4 GMSL2 I/O J17 (GPIO 헤더): 16핀 2.54mm 피치 J10 (외부 전원 5V-19V): 2mm 피치 J5 (샘텍-AGX): Orin AGX 및 Xavier AGX 개발자 키트와 사용 가능 16mm 보드-투-보드 거리 |
디시리얼라이저 | Maxim MAX9296A | Maxim MAX96712 | 2 x Maxim MAX96712 |
전원 | 외부 5-19V DC 전원 공급 장치 필요 | 외부 14-19V DC 전원 공급 장치 필요 | 외부 9-19V 전원 공급 장치 필요 |
캡처 카드 호환성 | NVIDIA Jetson Orin NX 및 Orin Nano 개발자 키트 및 캐리어 보드와 함께 사용
NVIDIA Jetson Xavier NX 및 Nano 개발자 키트 및 캐리어 보드와 함께 사용 | NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX 및 Orin Nano 개발자 키트 및 캐리어 보드와 함께 사용
NVIDIA Jetson AGX Xavier, Xavier NX 개발자 키트 및 캐리어 보드와 함께 사용 | NVIDIA Jetson AGX Orin, AGX Xavier 및 캐리어 보드와 함께 사용 |
내용물
- GMSL2 캡처 카드 모노 1개
- JST-잭 커넥터 1개
- CSI 22핀 0.5mm FFC 케이블(OP) 1개
