성능과 가격의 완벽한 밸런스를 갖춘 2세대 범용 spatial AI.
Luxonis OAK-D S2는 기존 1세대 OAK-D의 성능을 계승하면서도 크기와 무게를 획기적으로 줄인 2세대 경량화 공간 AI 카메라입니다. 12 MP 고해상도 컬러 센서와 8cm 베이스라인 스테레오 시스템을 한층 슬림해진 알루미늄 외관에 결합하여 다양한 장비에 손쉽게 통합할 수 있습니다.
설명
OAK-D-S2는 스테레오 뎁스 카메라와 고해상도 컬러 카메라에 온디바이스 신경망 추론 및 컴퓨터 비전 기능을 결합하여 인간처럼 세상을 인지하는 로봇 비전용 최고의 카메라입니다. 전원 및 USB3 연결에 USB-C를 사용합니다.
USB 카메라를 원활하게 시작하려면 USB 배포 가이드를 따르시는 것을 권장합니다.
- 처리 능력: 4 TOPS의 처리 능력 (AI용 1.4 TOPS - RVC2 NN 성능 기준)
- AI 모델: 커스텀 설계/구축 모델을 포함한 모든 AI 모델 실행 가능 (모델 변환 필요)
- 인코딩: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- 컴퓨터 비전: ImageManip 노드를 통한 왜곡 보정, 크기 조절, 자르기, 에지 검출, 특징 추적. 맞춤형 CV 기능도 실행 가능
- 스테레오 뎁스 인식: 필터링, 후처리, RGB-뎁스 정렬 및 높은 설정 자유도를 통한 스테레오 뎁스 인식
- 객체 추적: ObjectTracker 노드를 통한 2D 및 3D 추적
- 베이스라인: 75mm
- 이상적인 뎁스 범위: 70cm ~ 12m (자세한 내용은 기술 사양 참조)
- 소비 전력: 최대 5W (자세한 내용은 기술 사양 참조)
- 하우징: 전면 고릴라 글래스가 적용된 산업용 등급 알루미늄 하우징
- 마운트: 1/4" 삼각대 마운트 및 75mm M4 Vesa 마운트
- 크기: 97 x 29.5 x 22.9mm
- 무게: 91g
제품 다이어그램
기술사양
OAK-D S2는 고정 초점(Fixed-Focus)과 자동 초점(Auto-Focus) 두 가지 모델로 제공됩니다. 이 두 모델은 중앙 컬러 카메라의 구성에서만 차이가 있습니다.
- 고정 초점: 렌즈가 기계적으로 고정되어 있습니다.
- 자동 초점: 전자석을 통해 렌즈 위치를 동적으로 조절합니다.
두 모델 모두 50cm 이상 떨어진 물체를 선명하게 볼 수 있습니다.
자동 초점 카메라는 장치로부터 8cm에서 50cm 사이의 가까운 물체에 권장됩니다. DepthAI API를 활용하여 초점 위치를 수동으로 설정할 수도 있습니다.
고정 초점 카메라는 드론, 잔디깎이, 차량 등 진동이 심한 애플리케이션에 권장됩니다.
다른 카메라가 필요하신가요?
- 넓은 시야각(Wide FOV)이 필요하다면: OAK-D W를 확인해보세요.
- 저조도 환경과 액티브 스테레오 기능이 필요하다면: 저희 PRO 카메라 라인업을 살펴보세요.
| 컬러 카메라 | 스테레오 페어 | ||
| 자동 초점 | 고정 초점 | 양옆 센서 | |
| 센서 | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9282 (PY003) |
| DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89.5° / 80° / 55° |
| 해상도 | 12MP (4056x3040) | 12MP (4056x3040) | 1MP (1280x800) |
| 초점 | AF: 8cm - ∞ | FF: 50cm - ∞ | FF: 19.6cm - ∞ |
| 최대 프레임률 | 60 FPS | 60 FPS | 255 FPS |
| 파장 범위 | 가시광선 | 가시광선 | 가시광선 |
| 셔터 방식 | 롤링 | 롤링 | 글로벌 |
| 센서 크기 | 1/2.3” | 1/2.3” | 1/4” |
| F-값 | 1.8 ± 5% | 1.8 ± 5% | 2.0 ± 5% |
| 유효 초점 거리 | 4.81mm | 4.74mm | 2.35mm |
| 픽셀 크기 | 1.55µm | 1.55µm | 3.0µm |
이 OAK 카메라는 좌우 스테레오 카메라 사이의 거리인 7.5cm의 베이스라인을 가지고 있습니다. 최소 및 최대 뎁스 인식(MinZ 및 Max)은 카메라의 시야각(FOV), 해상도, 그리고 베이스라인에 따라 달라집니다.
- 이상적인 뎁스 범위: 70cm ~ 12m
- 최소 뎁스(MinZ):
- 약 20cm (400P 및 확장 모드)
- 약 35cm (400P 또는 800P, 확장 모드)
- 약 70cm (800P)
- 4m 미만: 절대 뎁스 오차 2% 미만
- 4m ~ 7m: 절대 뎁스 오차 4% 미만
- 7m ~ 10m: 절대 뎁스 오차 6% 미만
이 카메라는 파이프라인이 실행 중일 때 상태를 나타내는 단일 상태 LED를 갖추고 있습니다. 특정 카메라 모델 및 생산 배치에 따라 LED 색상은 녹색 또는 노란색일 수 있습니다.
이 OAK 카메라에는 9축 IMU(관성 측정 장치)인 BNO085가 내장되어 있습니다. 사용 방법에 대한 API 세부 정보는 IMU 노드를 참조하세요.
전원 및 연결성 (Power and connectivity)
카메라는 전원 및 연결을 위해 USB-C(USB 3.2 Gen1, 5Gbps)를 제공합니다.
대부분의 전력은 RVC2에 의해 소비되므로, 전력 소비량은 주로 VPU(Vision Processing Unit)의 작업 부하에 따라 달라집니다.
- 기본 소비 + 카메라 스트리밍: 2.5W ~ 3W
- PoE 회로: 0.5W
- AI 서브시스템: 최대 1W
- 스테레오 심도 파이프라인 서브시스템: 최대 0.5W
- 비디오 인코더 서브시스템: 최대 0.5W
모든 기능을 100% 동시에 사용하면 총 소비 전력은 최대 약 5W가 될 수 있습니다. 소비 전력을 줄이려면 전체 파이프라인의 FPS(초당 프레임 수)를 낮추면 됩니다. 이렇게 하면 각 서브시스템의 활용도가 100%가 되지 않아 전력 소모가 줄어듭니다.
작동 특성
방수 기능
이 카메라는 IP66 등급의 방수 기능을 옵션으로 제공합니다. 이 등급을 유지하려면 스크류 잠금 메커니즘이 있는 USB 케이블을 사용하는 것이 필수적입니다.
온도
RVC2 기반 장치의 주변 작동 온도는 VPU를 완전히 활용할 때 -20°C에서 50°C 사이입니다.
진동 저항
저희 카메라는 EN 60068-2-6:2008 표준에 따라 진동 내성 테스트를 거쳤습니다.
