IP67 완벽 방수와 초광각(Wide FOV) 스테레오 비전이 만난 전천후 산업용 공간 AI.
Luxonis OAK-D W PoE는 근접 사각지대를 최소화하는 넓은 시야각과 강력한 산업용 설계를 결합한 최첨단 비전 카메라입니다. 광각(Wide FOV) 렌즈를 탑재하여 가까운 거리에서도 사각지대 없이 넓은 공간을 3D 입체 데이터로 정밀하게 인식합니다.
설명
OAK-D W PoE는 넓은 시야각의 스테레오 뎁스 카메라와 고해상도 컬러 카메라에 온 디바이스 신경망 추론 및 컴퓨터 비전 기능을 결합하여 인간처럼 세상을 인지하는 로봇 비전용 최고의 카메라입니다. 전원 및 기가비트 이더넷(GigE) 연결에 PoE를 사용합니다.
PoE 연결을 통해 카메라는 TCP, UDP, HTTP, MQTT 등 다양한 네트워킹 프로토콜을 사용하여 다른 컴퓨터와 통신할 수 있습니다. PoE 모델에는 장치 플래시 메모리가 내장되어 있어, 프로그램을 독립형 모드에서도 실행할 수 있습니다. OAK PoE 카메라는 산업 및 실외 환경에 필수적인 견고한 IP 등급 인클로저에 담겨 있습니다.
설치 후 첫 단계로 PoE 배포 가이드를 따르시는 것을 권장합니다.
넓은 시야각(Wide FOV) 덕분에 한 번에 더 넓은 영역을 캡처할 수 있으며, 이는 다음과 같은 상황에 특히 유용합니다.
- 전체 영역을 커버하기 위해 필요한 카메라 수를 줄이는 다중 카메라 설정
- 더 넓은 영역을 커버하고 위치 추적 및 3D 매핑을 위한 더 많은 특징을 얻기 위한 자율 이동 로봇(AMR).
- 더 넓은 영역에서 차량 또는 사람을 세는 것과 같은 객체 추적/계수
- 처리 능력: 4 TOPS의 처리 능력을 갖추고 있으며, AI 성능은 RVC2 NN을 기준으로 1.4 TOPS입니다.
- AI 모델: 커스텀으로 설계하거나 구축한 모델을 포함한 모든 AI 모델을 실행할 수 있습니다(모델은 변환이 필요함).
- 인코딩: H.264, H.265, MJPEG 형식으로 4K/30FPS, 1080P/60FPS 인코딩을 지원합니다.
- 컴퓨터 비전: ImageManip 노드를 통해 왜곡 보정, 크기 조절, 자르기, 에지 검출, 특징 추적 기능을 제공하며, 맞춤형 CV 기능도 실행할 수 있습니다.
- 스테레오 뎁스 인식: 필터링, 후처리, RGB-뎁스 정렬 및 높은 설정 자유도를 통해 뎁스 인식이 가능합니다.
- 객체 추적: ObjectTracker 노드를 사용하여 2D 및 3D 객체 추적을 지원합니다.
- 베이스라인: 75mm
- 이상적인 뎁스 범위: 40cm ~ 6m (자세한 내용은 기술 사양 참조)
- 소비 전력: 최대 5.5W (자세한 내용은 기술 사양 참조)
- 하우징: 전면 고릴라 글래스가 적용된 산업용 등급 알루미늄 하우징입니다.
- 마운트: 1/4" 삼각대 마운트 및 75mm M4 Vesa 마운트
- 크기: 111 x 40 x 31mm
- 무게: 184g
제품 다이어그램
기술사양
OAK-D W PoE는 두 가지 모델로 제공됩니다. IMX378 RGB 카메라가 탑재된 표준 버전과 120FPS 글로벌 셔터 OV9782 RGB 카메라가 탑재된 특별 버전입니다.
| 메인 RGB 카메라 | 스테레오 페어 | ||
| IMX378 | OV9782 | 양옆 센서 | |
| 센서 | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) | OV9282 (PY059) |
| DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79.5° | 150° / 127° / 79.5° |
| 해상도 | 12MP (4056x3040) | 1MP (1280x800) | 1MP (1280x800) |
| 초점 | FF: 50cm - ∞ | FF: 50cm - ∞ | FF: 50cm - ∞ |
| 최대 프레임률 | 60 FPS | 143 FPS | 255 FPS |
| 파장 범위 | 가시광선 | 가시광선 | 가시광선 |
| 셔터 방식 | 롤링 | 글로벌 | 글로벌 |
| 센서 크기 | 1/2.3” | 1/4” | 1/4” |
| F-값 | 2.8 ± 5% | 2.0 ± 5% | 2.0 ± 5% |
| 유효 초점 거리 | 2.75mm | 1.69mm | 1.69mm |
| 픽셀 크기 | 1.55µm | 3.0µm | 3.0µm |
이 OAK 카메라는 좌우 스테레오 카메라 사이의 거리인 7.5cm의 베이스라인(baseline)을 가지고 있습니다. 최소 및 최대 뎁스 인식(MinZ 및 Max)은 카메라의 시야각(FOV), 해상도, 그리고 베이스라인에 따라 달라집니다.
이상적인 뎁스 범위: 40cm - 6m
최소 뎁스 (MinZ):
- ~20cm (400P 및 800MP 확장 모드)
- ~37cm (800MP)
최대 뎁스(MaxZ): 분산 10% 이내에서 약 10m
'확장 모드(extended)'는 StereoDepth 노드의 Extended disparity 모드가 활성화되었음을 의미합니다.
참고: '확장 모드(Extended)'는 StereoDepth 노드의 'Extended disparity mode'가 활성화되었음을 의미합니다.
뎁스 정확도(800P, 75mm 베이스라인 거리의 OAK에 대한 자세한 내용은 여기를 참조):
- 3.5m 미만: 절대 뎁스 오차 2% 미만
- 3.5m ~ 6.5m: 절대 뎁스 오차 4% 미만
- 6.5m ~ 9m: 절대 뎁스 오차 6% 미만
견고한 산업용 커넥터
M12 PoE 커넥터는 전원 및 1Gbps 데이터 전송에 사용됩니다. M8 커넥터는 IO 연결(USB2, 카메라 IO, 전원, 보조 GPIO 1개)을 위해 사용됩니다. 방수 기능 보장을 위해 M8 커넥터 미사용 시 덮는 캡이 포함되어 있습니다.
케이블을 단단히 연결하려면 잠금 링을 시계 방향(CW)으로 0.8 Nm 미만의 토크로 돌리세요(커넥터 본체를 돌리지 마세요).
이 OAK 카메라에는 9축 IMU인 BNO086이 내장되어 있습니다. 사용 방법에 대한 API 세부 정보는 IMU 노드를 참조하세요.
전원 및 연결성 (Power and connectivity)
PoE(Power-over-Ethernet)
베이스 보드는 1000BASE-T 속도(1Gbps)를 지원하며, 802.3af, Class 3 PoE를 완벽하게 준수합니다. 장치에 전원을 공급하려면 PoE 인젝터 또는 스위치가 필요합니다.
대부분의 전력은 RVC2에 의해 소비되므로, 소비 전력은 주로 VPU의 작업량에 따라 달라집니다.
- 기본 소비 + 카메라 스트리밍: 2.5W ~ 3W
- PoE 회로: 0.5W
- AI 서브시스템 소비: 최대 1W
- 스테레오 심도 파이프라인 서브시스템: 최대 0.5W
- 비디오 인코더 서브시스템: 최대 0.5W
모든 기능을 동시에 100% 사용하면 총 소비 전력은 최대 약 5.5W가 될 수 있습니다. 소비 전력을 줄이려면 전체 파이프라인의 FPS(초당 프레임 수)를 낮추면 됩니다. 이렇게 하면 서브시스템 활용도가 낮아져 전력 소모가 줄어듭니다.
작동 특성
방수 기능
이 카메라는 IP65 등급의 인클로저가 제공됩니다.
온도
RVC2 기반 장치의 주변 작동 온도는 VPU를 완전히 활용할 때 -20°C에서 50°C 사이입니다.
진동 저항
저희 카메라는 EN 60068-2-6:2008 표준에 따라 진동 내성 테스트를 거쳤습니다.
내용물
- OAK-D W PoE 카메라
- M12 플러그-RJ45 케이블, 2m
- 청소 천
참고: 장치에 전원을 공급하기 위한 PoE 인젝터/스위치는 패키지에 포함되어 있지 않으므로 별도 구매가 필요합니다.
언박싱 영상:
파일
