[PMD] flexx2 Development Kit [ToF 3D Camera]
pmd 3D Sensing Family는 여러분의 제품에3D 비전을 쉽게 추가할 수 있는 유연성을 제공합니다. 구매 후 프로젝트에바로 적용할 수 있으며 이를 위해 필요한 모든 도구와 소프트웨어가 함께 제공되어집니다. 최종 제품에 통합하는 것을 고려하고 계시다면 3D DevKits 및 파트너 에코시스템의 뛰어난 확장성이 많은 장점을 가져다 줄 것입니다.
이러한 3D 개발 키트의 유연성과 신뢰성을 기반으로 하는 흥미롭고 혁신으로 업계를 변화시키는 수많은 프로젝트가 구축되었으며 Infineon의 IRS2381C REAL3™ Time-of-Flight 이미지 센서의 고품질 Depth데이터를 사용합니다.
flexx2는 특수 소프트웨어 개발 키트(SDK) "Royale"과 함께 제공되며 이전 버전인 pico flexx와 코드 호환됩니다. Royale은 Matlab, OpenCV 및 ROS 1+2를 포함한 인기 있고 현업에서 많이 사용되는 프로그래밍 확장을 지원합니다.
pmd 3D Sensing Family - flexx2 Module 타입은 리얼리 쇼핑에 문의 바랍니다.
ryanlee@reallyai.net
flexx2: 새로운 기능
38,000 3D 픽셀로 더 나은 Depth 감지 성능
56 x 44도 시야각
850에서 940나노미터 파장으로 업그레이드된 VCSEL 이미터
일광 내구성 및 실외 성능 향상
더욱 강력해진 새로운 USB 3.0 Type-C 포트
여러 개의 새로운 내장 사용자 모드
10cm에서 최대 4m까지의 정확한 측정
초당 최대 60개의 3D 프레임
71.9mm x 19.2mm x 10.6mm의 껌 한 팩 크기
Royale은 다음 데이터를 제공합니다.
3D point cloud: 관찰된 장면의 point cloud에서 모든 픽셀 결과에 대한 X, Y 및 Z 값은 존재합니다.
회색 값: Z 값 외에도 모든 픽셀은 활성 조명의 신호 강도(진폭)를 나타내는 회색 값을 제공하고 이것은 IR 회색 값 이미지입니다. 표준 2D 이미지 처리에 사용할 수 있으며 Depth이미지에 완벽하게 정렬됩니다. 또한 배경 조명의 영향을 받지 않으므로 모든 조명 조건에서 매우 강력한 2D 이미지입니다. 이 데이터는 또한 Depth 데이터 품질에 직접적으로 대응하므로 Depth 데이터에 대한 성능 표시를 나타냅니다.
신뢰도 값: 이 값은 픽셀이 유효한 3D 값을 측정했는지 또는 채도, 노출 부족 또는 기타 이유로 3D 데이터를 신뢰할 수 없는지 여부에 대한 정보를 제공합니다.
