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- 앱 스토어
[Luxonis] OAK-1 [DepthAI 3D Camera]
OAK-1은 Robotics Vision Core 2 VPU(RVC2)의 처리 능력이 필요하지만 depth(깊이) 인식은 필요하지 않은 시나리오에 적합합니다.
OAK-1 특징
- USB2 및 USB3 프로토콜(5Gbps/10Gbps)을 지원하는 전원 및 통신용 USB-C 커넥터
- 4TOPS의 처리 능력(AI의 경우 1.4TOPS)
- 맞춤형 아키텍처/구축 AI 모델을 포함하여 모든 AI 모델 실행
- 인코딩: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- 컴퓨터 비전: 워프/디워프, 크기 조정, 자르기, 엣지 감지, 특징 추적
- 객체 추적: 2D 및 3D 추적
- 크기: 36x54.5x27.8mm
- 무게: 53.1g
세 가지 옵션 지원
OAK-1은 표준 버전 IMX378 Fixed-Focus 및 IMX378 Auto-Focus와 특수 버전 OV9782 Fixed-Focus의 세 가지 카메라 변형으로 제공됩니다. 고정 초점 변형에는 렌즈가 기계적으로 제자리에 고정되어 있는 반면, 자동 초점에는 렌즈 위치를 동적으로 제어하는 전자석이 있습니다. 모든 변형은 50cm 이상의 물체를 명확하게 볼 수 있습니다.
- Auto-Focus 카메라는 장치에서 8cm~50cm 사이의 가까운 물체에 권장됩니다(동영상 참조). DepthAI API를 활용하여 특정 초점 위치로 수동으로 설정할 수도 있습니다.
- 드론, 잔디 깎는 기계 또는 차량과 같이 진동이 심한 애플리케이션에는 Fixed-Focus 카메라를 권장합니다(동영상 참조).
- OV9782 Fixed-Focus 카메라에는 특수 센서 OV9782가 있습니다.
리얼리 블로그 (Auto-Focus Vs Fixed-Focus) : https://blog.naver.com/ryanlee5767/222677609216
| Auto-Focus | Fixed-Focus | OV9782 |
Sensor | IMX378 | IMX378 | OV9782 |
DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89.5° / 80° / 55° |
Resolution | 12MP (4056x3040) | 12MP (4056x3040) | 1MP (1280x800) |
Focus | AF: 8cm - ∞ | FF: 50cm - ∞ | FF: 50cm - ∞ |
Max Framerate | 60 FPS | 60 FPS | 120 FPS |
제품 문서
구성품
- OAK-1 카메라
- 케이블 USB-CA-1m
- 청소 천