RobotHub와 함께 작동

                         - 원격 모니터링

                         - 라이브 스트리밍

                         - 빠르고 간편한 OAK 앱 설치

                         - 플러그 앤 플레이 설정

                         - 앱 스토어

[Luxonis] OAK-D Pro [DepthAI 3D Camera]

OAK-D Pro 특징 

  - IR 조명 LED: 저조도 및 조명이 없는 환경을 인지할 수 있습니다.

  - IR 레이저 도트 프로젝터(액티브 스테레오): 특히 시각적 관심이 낮은 표면(표면 질감이 거의 또는 전혀 없음)에 대해 깊이 인식을 향상시킵니다.

  - 4TOPS의 처리 능력(AI의 경우 1.4TOPS)

  - 맞춤형 아키텍처/구축 AI 모델을 포함하여 모든 AI 모델 실행

  - 인코딩: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS

  - 컴퓨터 비전: 워프/디워프, 크기 조정, 자르기, 엣지감지, 특징 추적

  - 필터링이 있는 120FPS에서 스테레오 깊이 인식

  - 객체 추적: 2D 및 3D 추적

  - 치수: 97x29.5x22.9mm

  - 무게: 91g

OAK-D PRO 은 고정 초점(fixed focus)과 자동 초점(auto focus)의 두 가지 옵션이 있습니다. 이러한 옵션은 중앙 컬러 카메라의 구성에서만 다릅니다. 고정 초점 옵션에서는 렌즈가 고정되어 있는 반면, 자동 초점에는 렌즈 위치를 동적으로 제어하는 전자석이 있습니다. 두 옵션 모두 50cm 이상의 물체를 명확하게 볼 수 있습니다.

자동 초점 카메라는 장치에서 10cm에서 50cm 사이의 가까운 물체에 권장됩니다(아래 블로그 참조). DepthAI API를 사용하여 특정 초점 위치로 수동으로 설정할 수도 있습니다.

고정 초점 카메라는 드론, 잔디 깎는 기계 또는 차량과 같이 진동이 심한 용도에 권장됩니다.(아래 블로그 참조).

리얼리 블로그 (Auto-Focus Vs Fixed-Focus) : https://blog.naver.com/ryanlee5767/222677609216