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[Luxonis] OAK-D Pro PoE [DepthAI 3D Camera]
OAK-D Pro PoE는 활성 스테레오 깊이 카메라와 고해상도 컬러 카메라를 온디바이스 신경망 추론 및 컴퓨터 비전 기능과 결합하여 인간처럼 세상을 인식하는 로봇 비전을 위한 최고의 카메라입니다.
또한 저조도 및 조명이 없는 환경을 인식하기 위한 야간 투시 기능을 갖추고 있습니다.
OAK-D Pro PoE는 전원 및 GigE 연결 모두에 PoE를 사용합니다.
OAK-D Pro PoE 특징
- 4TOPS의 처리 능력(AI용 1.4TOPS - RVC2 NN 성능)
- 액티브 스테레오: IR 도트 프로젝터는 장면에 수천 개의 IR 도트를 투사하여 특히 시각적 관심이 낮은 표면에 대한 깊이 인식을 향상시킵니다.
- 나이트 비전: IR 조명 LED를 통해 저조도 또는 조명이 없는 환경에서 AI 및 CV 알고리즘을 실행할 수 있습니다.
- 맞춤형 아키텍처/구축 모델을 포함한 모든 AI 모델 실행(모델을 변환해야 함)
- 인코딩: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- 컴퓨터 비전: 뒤틀림(왜곡되지 않음), 크기 조정, ImageManip 노드를 통한 자르기, 가장자리 감지, 기능 추적, 사용자 정의 CV 기능을 실행할 수도 있습니다.
- 필터링, 후처리, RGB 깊이 정렬 및 높은 구성 가능성을 통한 스테레오 깊이 인식
- 센서 퓨전이 내장된 BNO086 IMU 단일 칩 9축 센서
- 개체 추적: ObjectTracker 노드를 사용한 2D 및 3D 추적
- 차원: 111x40x31.3mm
- 무게: 184g
| Auto-Focus | Fixed-Focus | OV9782 |
Sensor | IMX378 | IMX378 | OV9782 |
DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89.5° / 80° / 55° |
Resolution | 12MP (4056x3040) | 12MP (4056x3040) | 1MP (1280x800) |
Focus | AF: 8cm - ∞ | FF: 50cm - ∞ | FF: 50cm - ∞ |
Max Framerate | 60 FPS | 60 FPS | 120FPS |
Sensor | OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV | 89.5° / 80° / 55° |
Resolution | 1MP (1280x800) |
Focus | FF: 19.6cm - ∞ |
Max Framerate | 120 FPS |
제품 설명서
https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/pages/NG9097pro/
CE 인증서
https://github.com/luxonis/depthai-hardware/blob/master/certificates/Luxonis_OAK-D-PoE_CE_FCC.pdf
구성품
OAK-D Pro PoE 카메라
M12 플러그 - RJ45 케이블, 2m
M8 플러그 수-수 케이블, 2m
청소 천
