[Tangram Vision] HiFi 3D Sensor
HiFi는 1.6메가픽셀 슈퍼샘플링 깊이, 8TOPS AI 컴퓨팅, 136° 초광각 FOV(요청 시 다른 FOV 사용 가능), PoE, USB-C 등 전례 없는 사양 및 기능 세트로 3D 감지 수준을 높입니다.
HiFi 3D Sensor 특징
- 더 많은 해상도: 1메가픽셀 카메라 대신 2.2메가픽셀 글로벌 셔터 카메라 및 1.6메가픽셀 슈퍼샘플링 깊이
- 더 넓은 시야각: 72° 또는 90° DFOV 대신 136° DFOV
- 더욱 활발한 텍스처링: 하나가 아닌 두 개의 레이저 패턴 프로젝터
- 정확도 향상: 0.3m에서 5m까지 전체 범위에 걸쳐 계산된 1% 미만의 깊이 오류
HiFi를 사용하여 잠재적인 소프트웨어
애플리케이션 탐색
- TIDL을 통해 구현되는 다중 사람 포즈 추정
TIDL의 다중 사람 포즈 추정을 사용하여 빠른 프레임 속도로 여러 사람을 동시에 추적합니다.
- TIDL로 구현되는 3D 장면 분할
분할 모델을 훈련하거나 사전 구축된 모델을 실행하여 주요 특징, 객체 및 기타 항목을 장면 배경이나 서로 식별하고 분리합니다.
- TIDL로 활성화되는 객체 식별
사전 학습된 라이브러리를 사용하거나 직접 학습하여 사람, 객체 등을 신속하게 식별하고 분류하세요.
- ORB-SLAM을 통한 3D 특징 추적
ORB-SLAM과 같은 오픈 소스 SLAM 라이브러리를 사용하여 HiFi를 강력한 3D 탐색 도구로 전환하세요.
매우 넓은 시야각
